構成材料が柔軟な材料で構成されるアクチュエータをソフトアクチュエータとよばれている。本研究では、その中でも材料自体が伸縮しづらいプラスティックフィルムを用いた空気圧駆動式のインフレータブルアクチュエータを提案している。本アクチュエータは、フィルムで構成されるため極めて軽量であり、人が身に着けたり、人に触れたりする際に利点がある。基本となるアクチュエータと応用例について展示する。